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第1106章 浮动装夹方法（第3页）

“固定装夹区通过三个固定装夹单元限制工件的6个自由度，保证加工基准，其余区域都是浮动装夹区，通过多个浮动装夹单元辅助定位，在工件释放变形之后调整浮动装夹单元以适应工件变形后的位姿，并在变形状态下再次辅助定位工件……”

“至于固定装夹区的计算，可以根据加工动态特征信息模型计算工件的中间状态质心，保证固定装夹区能在释放变形过程中包络质心即可。

”

所谓加工动态特征信息模型，是火炬-C。B。法拉利公司以常浩南最早提供的数字仿真技术为基础，面向用户端提供的数据库类型服务。

可以把复杂的中间状态几何转化为多个简单层的叠加。

结合硬件层面全直线电机驱动机和蜂窝结构专利，对于一些产品规格相对标准（有明确的槽、筋、孔和轮廓），但精度要求较高的用户而言，有着极高的吸引力。

主要体现在加工效率几乎成倍领先于竞争对手。

当然，也确实如杨卫华所说，能在浮动装夹领域发挥作用。

“那如果加工对象是非典型的、质心分布不够集中的产品呢？”

魏永明作为工控系统的实际负责人，尤其是在明知自家领导是要加工什么的情况下，自然要提前予以考虑：

“就比如涡轮机的风扇叶片，加工过程中的质心变化幅度很大，靠人工确定固定装夹区域……恐怕是不可能实现的吧？”

这个问题，确实瞄准了杨卫华最薄弱的部分。

后者一时间无法回答。

因此，方才还十分焦灼的气氛，顿时冷却了下来。

“这个问题……倒是不难解决。

”

直到听见这么一句话，魏永明和杨卫华才想起来，常浩南自打刚才开始，好像已经有一段时间没吱过声了。

原本以为是在听他们两个的争论。

但现在看来……似乎并非如此。

“卫华同志刚才也说过，三个固定装夹单元，就可以限制工件的6个自由度，那么固定装夹区域的优化，就相当于在尽可能小的区域之内包络尽可能多的动态质心……而不单单只是计算一个中间状态，尤其对于质心变化幅度很大的异形零件来说。

”

常浩南缓缓开口道：

“所以，对于人工手段无法分析的复杂零件，可以考虑用一些寻优算法来实现，比如把将零件的边界根据弧长离散为多个点，再设置固定装夹区域在工件主变形方向的跨度值作为惩罚项……”

“……”

“当然，现有的基础算法可能不是很适应这类具体问题，但总之是可以在遗传算法或者差分进化算法的基础上再继续优化……”

还没等魏永明做出反应，本来算是受到鼓励的杨卫华反倒有些傻眼——

自己先提出来的构想，怎么常总好像比自己更熟悉的样子？