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第039章 手搓武装战斗机器人（第3页）

催山翔顿时点头道表示一定会动用全部资源全力搞清楚陆安人在何处。

……

鹏城。

接下来的日子，在天琴湾的陆安开始进行“手搓”铁甲机器人。

其技术核心围绕动作捕捉驱动与仿生机械设计展开，具体拆分开来，由四大核心技术构成：人机交互；动力驱动；机械结构、控制系统。

人机交互方面。机器人的核心操控技术是实时动作映射，陆安专门开发了一套被他命名为“影子”的技术系统，通过高精度传感器捕捉人类动作，将肌肉运动、关节角度等生物力学数据转化为机器人的机械运动指令。

例如，当人做出踢腿、肘击、步行动作时，会被“影子”系统同步复制到机器人身上，实现“以人控机”的精准操控。

陆安实现了进一步简化延迟的问题，使得机器人能够近乎实时复现人类的动作。

此外，“影子”系统的设计还隐含生物与机械协同进化的概念，它不仅会被动执行指令，还能通过学习人类动作模式优化自身策略。

这需要大量的算力，并且基础算力越多越好。

不过陆安设计时就考虑到了芯片方面的问题，现在的芯片制程工艺已经推进到了14纳米级别，但陆安所设计的机器人只需要用到28纳米级的制程工艺就够了。

有别于手机的空间尺寸小，珍贵的空间要求芯片在性能提高的同时越小越好，而机器人的块头是对标成年人去的，有更大的空间冗余，28纳米工艺的芯片完全够用。

此外，还要考虑到皮实耐造属性。

最后就是避免被卡脖子，这也是陆安要考虑的。

除此之外，陆安从软件层面进行再优化，在软件算法方面多下功夫，同时也是一种很好的技术保护手段。

动力与驱动方面。机器人的胸腔和腹部用来配备电池组，目前先采用锂电池，给电机、传感器和控制系统供电，陆安没有使用液压系统，而是采用了电机。

现在市面上能拿得出手的就只有锂电池，能量密度在150至200Whkg，陆安能开发高储能的超级电池，但那得耗费更长时间，那可就别想在个把月的时间里就能把机器人搞出来。

机械臂和关节采用混合驱动技术，结合电机系统提供大扭矩与压缩空气实现快速响应。

这种设计既能支撑机器人的自身重量与负重之和超500千克，还能完成高爆发动作。

机械结构方面。陆安对机器人的物理设计融合了人体工程学，人形结构完全模拟人类比例，关节自由度如肘部、膝部，积极肌肉群分部如背阔肌等等，均按照人体仿生学来设计，以实现灵活的“以人控机”的同步操控。

机器人的外壳采用轻量化的高强度合金，如钛合金、航空铝等，内部骨架使用到了碳纤维复合材料，在保证抗打击性的同时降低能耗。

此外，机器人身上还集成众多柔性传感器，用于感知接触力和环境反馈。

最后的控制系统，陆安为机器人的智能体打造了“感知-决策-执行”的闭环。

机器人头部配置视觉摄像头模拟人眼，声呐构建环境建模，力触觉传感器实现感知打击力度，胸区集成六轴陀螺仪保持平衡。

当机器人受到击打的时候，传感器实时反馈冲击力方向，辅助调整站姿。

在控制系统当中，内置AI学习模型，陆安为此开发了一套自适应算法，可以通过采集数据优化动作策略，比如在战斗中识别对手攻击模式，调整防守姿态以减少伤害。

在关键系统如能源、主控芯片采取双备份的冗余设计，确保在战斗中不致瘫痪，比如在语音识别系统失效后仍然可以切换至“影子”模式继续战斗。

由此可见，这个人形机器人就不是奔着战斗思路去的，是属于武装战斗型机器人。

……